Deebot Skill installieren

Für die Deebot Staubsauger von Ecovacs gibt es einen eigenen Skill, über den die Saugroboter gesteuert werden können. Den Skill kannst du einfach via Sprache installieren oder über folgenden Link: Deebot Skill.

Da nach dem Installieren eine Verknüpfung mit dem Ecovacs Konto notwendig ist, würde ich eine Installation via Smartphone / PC bevorzugen. Hier öffnet sich dann im Installationsvorgang ein Fenster, bei dem die Kontoverknüpfung hergestellt und die entsprechenden Geräte ausgewählt werden können.

Nach der Installation kannst du direkt loslegen, ihn mit Sprachkommandos durch die Wohnung zu scheuchen.

Sprachbefehle für Deebot

Ein paar Befehle zum Steuern des Deebot habe ich dir hier aufgelistet. Diese sind insgesamt alles andere als dynamisch im Sprachgebrauch, daher empfiehlt es sich meiner Meinung nach Routinen anzulegen mit eigenen Kommandos.

zum Starten:

• Alexa, starte die Reinigung mit DEEBOT.
• Alexa, öffne DEEBOT und fordere ihn auf mit dem Staubsaugen zu beginnen.
• Alexa, öffne DEEBOT und fordere ihn auf mit dem Wischen zu beginnen.
  

zum Stoppen:

• Alexa, stoppe die Reinigung mit DEEBOT.
• Alexa, sage DEEBOT dass er gefeuert ist.
• Alexa, sage DEEBOT dass seine Dienste nicht mehr benötigt werden.
  

zum Laden:

• Alexa, sage DEEBOT er soll zur Ladestation fahren.
• Alexa, sage DEEBOT dass ich gute Nacht gesagt habe.
• Alexa, sage DEEBOT dass es Zeit ist ins Bett zu gehen.
  

Status Abfrage:

• Alexa, frage DEEBOT was sein Status ist.
• Alexa, sage DEEBOT dass ich schon länger nichts von ihm gehört habe
• Alexa, frage DEEBOT wie lange es noch dauert bis er fertig ist.
  
  

Eigene Sprachbefehle

Da die Sprachkommandos wirklich merkwürdig sind, habe ich mir eigene Routinen als Alias angelegt.

Um auch einzelne Stellen per Sprachbefehl saugen zu können, habe ich zunächst die Räume in der Deebot App benannt. So kann ich jetzt Flur, Küche, Wohnzimmer, …, über einen einfachen Sprachbefehl saugen lassen. Thema WAF ist hierbei wieder ein großer ;).

Die Routinen an sich sind einfach: Als Aktion den entsprechenden Sprachbefehl, z. B. „Sauge Flur“ und als Aktion dann „Benutzerdefiniert“ und dann den umständlichen Befehl „Sage Deebot, dass er den Flur saugen soll“.

Das praktische ist, dass du darüber verschiedene Aliase anlegen kannst. So hört unser Staubsauger beispielsweise auf folgende Anweisungen:

• Sauge Flur
• Flur saugen
• saugen Flur
• Staubsauger Flur
  

So hat man mehrere Benutzer mit ihren unterschiedlichen Sprachideen bedient. Diese Alias-Routinen sind ein echter Mehrwert im Vergleich zu den Standard-Kommandos.

Steuerung über Home Assistant + Alexa Skill

Für die Steuerung über Home Assistant hast du mehrere Möglichkeiten: Du nutzt die Deebot Integration in HACS oder du schickst ihn über Alexa Befehle los.

Da ich immer mal wieder Probleme mit der Deebot Integration nach Updates hatte, habe ich mein Setup inzwischen so umgebaut, dass ich über Nabu Casa einen Boolean Helper an Alexa synchronisiere. Diesen schalte ich kurz aktiv, um bei Alexa eine Routine auszulösen.

Das ist ein wenig über Umwege, aber hierbei nutze ich die offizielle Integration von Deebot und habe seitdem wesentlich weniger Pflegeaufwand.

In Kurzform:

• Helfer anlegen: „Umschalten“
• In Cloud Configuration Helfer zu Alexa synchronisieren
• Script anlegen, um den Helfer kurz zu aktivieren und nach einer Minute zu deaktivieren
  

Jetzt kannst du in der Alexa App eine Routine anlegen, die auf den Zustand „An“ für deinen Helfer wartet. Und dann dadurch den Deebot auf die Reise schicken. Etwas umständlich, aber wenn einmal eingerichtet, musst du das in der Regel nicht mehr anpacken.

Selbst wenn du einen neuen Staubsauger bekommst, kannst du einen Großteil direkt nutzen und musst nur einen kleinen Teil anpassen.

Dennoch sind die Möglichkeiten hier eingeschränkt und für größere Anforderungen, Koordinaten etc. bietet sich die Integration über die HACS Komponente an. Bei mir hat sich inzwischen ein kleiner Parallelbetrieb eingeschlichen.

Nutzt du deinen Deebot mit Sprachkommandos? Hast du besondere Automatisierungen, die das saugen, auf besondere Art und Weise auslösen?

Der Beitrag Deebot Staubsaugroboter über Alexa steuern – eigene Befehle erschien zuerst auf Smartebude.

“Damals” konnte man den Staubsaugroboter einfach nach Zeitplan laufen lassen. Das funktionierte ohne Home-Office bei uns ausreichend und musste nur in der Ferienzeit einmal deaktiviert werden. Jetzt mit regelmäßigem Home-Office klappt dies leider nicht mehr so wie vorher und ich musste eine neue Lösung finden, ihn täglich zu starten und nicht morgens in der Eile vergessen zu aktivieren.

Bei uns läuft er jetzt nach folgendem Schema:

• Keine Bewegung für 30 Minuten registriert
• immer nur Wochentags zwischen 07:00 und 14:00 Uhr
• letzte Ausführung der Automatisierung ist länger als 10 Stunden her

Sobald die Tür während des Saugvorganges geöffnet wird, wird der Vorgang gestoppt und der Roboter fährt zurück zur Basisstation.

Insgesamt benötige ich 2 Automatisierungen. Die Erste ist für den Start zuständig und die Zweite ist zuständig um den Staubsauger beim Öffnen der Tür wieder nach Hause zu schicken.

Verwendete Hardware

An sich ist keine Hardware zwingend notwendig um den Staubsauger zu starten (ausgenommen dem Staubsauger). Aber mit einem Türsensor kann man das ganze doch deutlich komfortabler machen. Dafür habe ich auf den bewährten Sensor von Aqara zurückgegriffen.

Als Staubsauger verwende ich einen Deebot N8. Dieser war für mich ein guter Kompromis aus Preis und Leistung.

Automatisierung 1: Roboter starten, wenn niemand mehr im Haus ist

Die erste Automatisierung beruht auf einem kombinierten Anwesenheitsstatus, der sich aus Bewegung und Prüfen von Netzwerkgeräten im Haus zusammensetzt. Dazu habe ich eine Binärgruppe als Helfer angelegt, um einen kombinierten Anwesenheitsstatus zu erzeugen. Da wir keine Haustiere haben funktioniert das mit den Bewegungsmeldern bei uns hervorragend, das einzige, was gelegentlich einen falschen Wert auslöst, ist der Staubsauger selbst.

Wie du eine Gruppe von Bewegungsmeldern oder anderen Binärsensoren anlegst, habe ich hier beschrieben: mehrere Geräte zu einem Sensor gruppieren.

Jetzt kann ich einfach eine Automatisierung anlegen, die den Staubsauger losschickt, wenn niemand für mind. 30 Minuten im Haus war und es werkstags zwischen 7 und 14 Uhr ist. Das sieht dann so aus:

Als YAML sieht das dann wie folgt aus:

description: ""
mode: single
trigger:
  - platform: state
    entity_id:
      - input_select.anybody_home
    to: "no"
    for:
      hours: 0
      minutes: 30
      seconds: 0
condition: []
action:
  - service: vacuum.start
    data: {}
    target:
      entity_id: vacuum.f52240a6_5438_4484_a047_0ebabae17a11

Das Losschicken des Saugroboters mache ich in meinem Fall über die Deebot Hacs Integration. Hier musst du jeweils für dein Modell eine passende Integration wählen.

Automatisierung 2: Saugvorgang beenden, sobald die Tür geöffnet wird

Wenn die Tür während des Saugvorganges geöffnet wird, wird der Vorgang gestoppt und der Roboter fährt zurück zur Basisstation. Dies wird über einen Aqara Fensterkontakt an der Haustür und einer einfachen Automatisierung ermöglicht.

Hierbei gibt es aber zwei Fälle, die man beachten sollte:

• Wenn du den Staubsauger manuell gestartet hast, dann würde er beim Verlassen des Hauses einen Stop Befehl bekommen.
• Je nach Integration könnte es zu unerwünschtem Verhalten kommen, wenn du einen Ladestation-Befehl schickst, wenn er bereits in der Ladestation steht.
  

Um die Probleme auch noch abzufangen, könnte man noch eine Bedingung als Filter einfügen, um den Roboter nur nach Hause zu schicken, wenn die Start-Automatisation in den letzten 2 Stunden ausgeführt wurde.

Als Bedingungstyp hier Template wählen und einen Check-in ähnlicher Form einbauen:

{{ (as_timestamp(now())  - as_timestamp(state_attr('automation.id_der_start_automatisierung', 'last_triggered'))) | int(0) <= 7200 }}

So kann die fertige Automatisierung zum nach Hause schicken aussehen. Bei uns funktioniert das damit gut. Wir bekommen wenig vom Roboter mit und wenn wir eines Tages auf ein Modell mit Absaug- und Wasserstation wechseln, haben wir kaum noch Berührungspunkte mit unserem kleinen Helfer.

Automatisierung der WOche

Jeden Freitag 12:00 Uhr, pünktlich zur Mittagspause, wird eine neue Automatisierung veröffentlicht. Hast du auch eine Automatisierung die hier gut rein passt? Schick sie gerne als Inspiration für andere. 

Gießalarm – Benachrichtigung, wenn der Boden zu trocken ist – adw #16

2 Kommentare

Zeitpläne nutzen, um mehrere Temperaturen in Home Assistant zu steuern

Lampen steuern mit Bewegungsmeldern in einer Automatisierung #adw15

Heizung Temperatur reduzieren, wenn Fenster geöffnet – so kannst du es umsetzen # ADW 14

Licht über Bewegungsmelder anschalten – mit zusätzlichen Bedingungen

Frostwarnung senden mit Home Assistant – Temperatur unter 0 °C – ADW #12

Der Beitrag Staubsaugroboter automatisieren: starten wenn niemand zuhause ist – ADW #11 erschien zuerst auf Smartebude.